被害人承诺在哪些情形下无效？

被害人承诺，通俗来讲，就是被害人同意他人对自己实施某种行为。一般来说，当被害人作出了有效的承诺，那么实施该行为的人就可能不用承担相应的法律责任。但在一些情形下，被害人承诺是无效的。

首先，当被害人没有承诺能力时，承诺是无效的。承诺能力指的是被害人能够理解自己承诺行为的性质、后果和意义的能力。例如，不满十四周岁的未成年人和不能辨认自己行为的精神病人，他们缺乏对承诺事项的足够理解能力。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。如果他们作出的承诺，不能产生法律上的效力。

其次，超出承诺范围的行为，承诺无效。也就是说，行为人实施的行为必须在被害人承诺的范围之内。比如，被害人只同意他人拿走自己价值较低的物品，但行为人却拿走了价值很高的物品，那么对于超出承诺部分的行为，承诺是无效的。

再者，承诺事项如果违反公序良俗，承诺也是无效的。公序良俗就是公共秩序和善良风俗。比如，有人承诺他人对自己实施伤害行为用于非法表演，这种承诺违背了社会的公共秩序和善良风俗，是不被法律认可的。我国法律一直强调维护社会公共秩序和善良风俗，对于违反公序良俗的行为是持否定态度的。

另外，如果承诺是在受到胁迫、欺诈的情况下作出的，也是无效的。胁迫就是他人通过威胁等手段让被害人作出承诺，欺诈则是通过欺骗的方式使被害人作出承诺。在这种情况下，被害人并非是真实自愿地作出承诺，所以承诺不具有法律效力。《中华人民共和国民法典》规定，一方以欺诈、胁迫的手段实施的民事法律行为，受欺诈、胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。