哪些机关有权制定国家法律？

在我国，有权制定国家法律的机关主要是全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会。

全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它有权制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。基本法律通常是涉及国家和社会生活中某一方面根本性、全局性的问题，例如《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等。这一规定依据的是《中华人民共和国宪法》第六十二条第三项，该项明确指出全国人民代表大会有权制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。

全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机关，它在全国人民代表大会闭会期间，有权制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律；在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触。这是根据《中华人民共和国宪法》第六十七条第二项和第三项的规定，即全国人民代表大会常务委员会有权制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触。

简单来说，全国人民代表大会侧重于制定基本法律，而全国人民代表大会常务委员会则在其权限范围内制定其他法律以及对基本法律进行部分补充和修改，二者共同保障了我国法律体系的不断完善和发展。