两人自愿发生性关系是谁的错？

在一般情况下，如果双方都是具有完全民事行为能力的成年人，并且是基于自愿发生性关系，那么在法律上通常不存在谁有错的问题。

这里涉及到几个重要的法律概念。首先是“自愿”，它指的是双方都明确表达了愿意进行性行为的意愿，不存在一方强迫、威胁另一方的情况。我国《民法典》中规定的自愿原则也可以从一定程度上进行理解，即民事主体按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。性行为在一定意义上也可以看作是一种涉及人身权益的民事行为，双方自愿是基础。

然而，也存在一些特殊情况。如果其中一方是不满十四周岁的幼女，即便她表现出自愿，与之发生性关系的另一方也构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和辨别能力上还不健全，法律为了保护她们的身心健康，作出了这样严格的规定，依据是《中华人民共和国刑法》第二百三十六条。另外，如果一方是无民事行为能力人，例如因精神疾病等原因不能正确表达自己的意愿，与之发生性关系同样可能构成犯罪。所以，对于两人自愿发生性关系是否有错，要根据具体的主体情况来判断。