成年继子女是否有赡养义务？

在法律层面，判断成年继子女是否有赡养义务，需要依据继父母与继子女之间是否形成了抚养教育关系。

抚养教育关系通俗来讲，就是在继子女未成年的时候，继父母对其进行了生活上的照料、教育上的支持等，让继子女能够健康成长。这种抚养教育是一个持续的过程，而不是偶尔的照顾。

我国《民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。也就是说，如果成年继子女在未成年时受到了继父母的抚养教育，那么当继父母年老、缺乏劳动能力或者生活困难时，成年继子女就有赡养继父母的义务。这是因为法律认为，继父母在继子女成长过程中付出了精力和资源，继子女在成年后理应回报。

相反，如果继父母与继子女之间没有形成抚养教育关系，比如继子女在成年后，继父母才与其共同生活，或者继父母没有对继子女进行实际的抚养教育，那么在法律上，成年继子女对继父母就没有赡养义务。但从道德层面来看，人们可以根据实际情况给予一定的帮助和关怀。

所以，判断成年继子女是否有赡养义务的关键在于是否存在抚养教育关系。如果对具体情况存在疑问，还可以咨询专业的法律人士获取更准确的解答。