敲诈勒索罪是否可以撤案？

敲诈勒索罪是否可以撤案需要分情况来看。首先，我们要明白敲诈勒索罪是一种刑事犯罪，它是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

在我国，刑事案件一旦进入司法程序，并不像民事案件那样，当事人有很大的自主决定权来决定是否撤案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

对于敲诈勒索罪，如果符合上述第一种情形，即情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，司法机关会撤销案件。比如，虽然存在一些类似敲诈勒索的行为，但索要的财物数额极小，且没有对被害人造成实质性的精神或物质损害等情况。如果是犯罪已过追诉时效期限，根据法律规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

然而，如果不符合上述法定撤案条件，即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解，被害人表示谅解，也不能直接撤案。因为刑事犯罪不仅仅是对被害人个人权益的侵害，同时也破坏了社会的公共秩序和法律尊严。不过，被害人的谅解在量刑时会作为一个从轻处罚的情节予以考虑。例如，在一些敲诈勒索案件中，犯罪嫌疑人积极退赃退赔，取得了被害人的谅解，法院在量刑时可能会适当从轻处罚，但案件本身不会因此而撤销。总之，敲诈勒索罪能否撤案要严格依据法律规定和具体案件情况来判断。