协议离婚三年后能争回孩子抚养权吗

协议离婚三年后是可以争回孩子抚养权的。首先要明白，父母与子女间的关系，不会因为父母离婚就消除。离婚后，子女不管是由父或者母直接抚养，仍然是父母双方的子女。这是《民法典》第一千零八十四条所规定的。

如果想争回抚养权，有以下几种常见情形可以向法院请求变更抚养权并可能得到支持：

第一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。比如，对方得了重病，无法正常照顾孩子的生活起居和教育等。

第二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。例如，对孩子不管不顾，不提供基本的生活保障，或者经常打骂孩子，给孩子的心理和身体造成伤害。

第三，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。孩子到了八周岁，已经有了一定的自主意识，他们的意愿在抚养权变更中会被重点考虑。

第四，有其他正当理由需要变更。比如一方的抚养环境发生重大改善，更有利于孩子成长等。

如果双方能就变更抚养权达成协议，且不违反法律规定及对子女成长不利，那可以按照协议变更；要是无法协商一致，那么一方向变更抚养权的，可以提交相应证据向法院起诉 。