未离婚时孩子抚养权怎么判？

在未离婚的情况下，如果涉及孩子抚养权的判定，其实主要参考的是有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则。

首先，对于两周岁以下的子女，一般随母方生活。这是因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲，需要母亲的悉心照料。依据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条规定，母方有下列情形之一的，可随父方生活：患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；因其他原因，子女确无法随母方生活的。

其次，对于两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。这是依据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条的规定。

最后，对于八周岁以上的未成年子女，父母双方对其随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。这是因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法律尊重他们的意愿。

此外，在司法实践中，法院还会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况。比如父母的经济收入、工作稳定性、居住环境、教育背景等，都会影响到孩子抚养权的判定。总之，一切都是以孩子的利益为出发点来进行综合考量和判决。