楼房是爷爷的名字，不过户给儿子，孙女未成年能否过户给孙女？

可以将爷爷名下的楼房过户给未成年的孙女。在我国，法律并没有对拥有房产证的年龄作出限制，未成年人是能够作为房屋产权人的，并且可以登记在不动产簿上。房屋所有权人更名也就是过户，只要具备过户条件便可以按照法定程序办理。

若通过赠与的方式过户，具体流程如下：

首先，要签订赠与协议。房产赠与人与受赠人之间需签署正式的书面赠与合同，这是房产赠与的法律文件，依据相关法律法规，房产赠与合同须采用书面形式订立。

其次，缴纳税款。房产赠与过户时，赠与人可享受营业税免税政策，但受赠方需承担如契税等其他过户费用。赠与双方要携带房产所有权证明及赠与合同等关键文件前往房地产交易管理部门办理缴费手续。

然后，进行公证程序。房屋赠与行为必须履行公证程序，此过程需支付赠与公证费，比例为评估价值的百分之二。

接着，办理产权转移。赠予双方应向房屋所在地的房地产交易所提出产权转移申请并登记录入，同时提交过户申请书、有效身份证明文件、房产所有权凭证、赠与协议及其公证书以及各类税费收据等相关材料。

最后，进行房屋交接。完成上述步骤后，赠与人将房屋正式移交给受赠方。若孙女未成年，办理相关手续时其监护人需到场。