子女和父母脱离关系需要走怎样的程序？

在我国，一般情况下亲生父母和子女是不能通过法律程序断绝关系的。亲生父母与子女的关系是基于血缘形成的事实关系，这种关系从子女出生就存在，一直到死亡才终结。法律规定了父母对子女有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母有赡养、扶助和保护的义务。这些义务是不能随意解除的，即便签订了所谓解除血缘关系的协议，也会因为违反法律强制性规定而无效。比如《民法典》第二十六条就明确了父母与子女相互的义务 。

不过，存在特殊情况。如果是收养关系，根据《民法典》第一千一百一十五条规定，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系；不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除。

对于继父母与继子女关系，如果继父母对继子女没有过任何的抚养教育，只是纯粹的姻亲关系，双方无任何权利义务关系。学理方面认为继父子双方承认明示解除后，可以断绝继父子关系 。

总之，亲生父母子女关系不可断绝，但收养和继父母子女关系在特定条件下可以依法解除。

相关概念：

收养关系：是指收养人通过法律程序领养他人子女为自己子女，从而在收养人与被收养人之间形成的拟制血亲关系。

拟制血亲：是指本来没有血缘关系，或没有直接的血缘关系，但法律上确定其地位与血亲相同的亲属。