协议离婚后起诉抚养权是否有效？

协议离婚后起诉抚养权是有可能有效的。

首先，要明确离婚协议的效力。当夫妻双方自愿签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记后，离婚协议就具有了法律效力。其中关于子女抚养权分配的条款同样对双方有法律约束力，这是基于《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

如果一方不按照离婚协议中关于抚养权的约定履行义务，比如没有切实承担起抚养孩子的责任，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或者承担违约责任。

另外，如果出现一些法定的情形，即使协议里约定了抚养权归属，也可以起诉要求变更抚养权。例如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。这是根据相关法律对未成年人权益保护的原则。

总之，协议离婚后起诉抚养权，在符合法律规定的情况下是有效的。法院会综合各种因素，以最有利于未成年子女的原则来作出判决。

相关概念：

离婚协议：是夫妻双方就自愿离婚以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致而达成的书面协议。

抚养权：是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。