哪些主体可以制定地方性规章？

地方性规章是地方政府根据本地实际情况制定的，在本地区范围内具有普遍约束力的规范性文件。它是地方行政管理的重要依据，能使地方政府更好地管理本地区事务，适应地方发展的特殊需求。

根据《中华人民共和国立法法》第八十二条规定，省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府，可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定规章。其中，设区的市、自治州的人民政府制定地方政府规章，限于城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项。

这表明，有两类主体可以制定地方性规章。一类是省、自治区、直辖市的人民政府。这些政府所管辖的区域范围较大，在经济、社会、文化等方面有其自身特点和管理需求。它们制定的地方性规章在全省、自治区或直辖市范围内施行，能结合本地实际情况，贯彻执行国家的法律和行政法规。另一类是设区的市、自治州的人民政府。这类政府虽然管辖范围相对较小，但也有自身独特的情况和需求。不过，它们制定规章的权限在事项上有所限制，主要集中在城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面，以确保其制定的规章更贴合本地实际，更好地服务于地方发展。