谁有权制定地方性法规？

地方性法规是指法定的地方国家权力机关依照法定的权限，在不同宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，制定和颁布的在本行政区域范围内实施的规范性文件。

根据《中华人民共和国立法法》的规定，以下主体有权制定地方性法规。一是省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。这些省级的权力机关，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以根据本行政区域的具体情况和实际需要，制定地方性法规。比如广东省人大及其常委会，就可以针对广东省内的经济、文化、社会等方面的事务制定相关法规。

二是设区的市的人民代表大会及其常务委员会。设区的市在城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面也可以制定地方性法规。不过，设区的市制定的地方性法规，需要报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。例如苏州市人大及其常委会制定的地方性法规，要经过江苏省人大常委会批准才能生效。

三是自治州的人民代表大会及其常务委员会，同样可以在上述规定的事项范围内制定地方性法规，并且也需报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。