制定地方性法规的主体是哪些？

地方性法规是指法定的地方国家权力机关依照法定的权限，在不同宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，制定和颁布的在本行政区域范围内实施的规范性文件。

根据《中华人民共和国立法法》第七十二条规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。也就是说，省级人大及其常委会有制定地方性法规的权力。比如广东省人大及其常委会就可以针对广东省的实际情况，制定适用于广东省内的地方性法规。

设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。例如，苏州市人大及其常委会可以就苏州的城乡建设、环境保护等方面制定符合苏州实际的地方性法规。此外，自治州的人民代表大会及其常务委员会也可以依照上述规定行使设区的市制定地方性法规的职权。

总之，制定地方性法规的主体主要是省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会。