地方性法规的制定机关是哪些？

地方性法规是指法定的地方国家权力机关依照法定的权限，在不同宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，制定和颁布的在本行政区域范围内实施的规范性文件。

在我国，地方性法规的制定机关主要有两类。第一类是省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。依据《中华人民共和国立法法》第七十二条第一款规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这意味着省级的人大及其常委会拥有广泛的权力来制定适合本地区发展和管理的法规。例如，省级人大及其常委会可以针对当地的环境保护、城市建设、社会保障等方面制定相应的地方性法规，以满足本地区的特殊需求。

第二类是设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会。根据《中华人民共和国立法法》第七十二条第二款规定，设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。这赋予了设区的市和自治州一定的立法权，使得这些地区能够根据自身的特点和需求来制定法规，更好地推动当地的发展。比如，一些旅游城市可以针对旅游市场的管理制定地方性法规，以规范旅游行业的秩序，提升旅游服务质量。