仲裁后公司不服上诉，是否可以申请先予执行？

在仲裁后公司不服上诉的情况下，是有可能申请先予执行的。先予执行是指人民法院在终局判决之前，为解决权利人生活或生产经营的急需，依法裁定义务人预先履行一定数额的金钱或者财物等措施的制度。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条规定，人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：（一）追索赡养费、扶养费、抚养费、抚恤金、医疗费用的；（二）追索劳动报酬的；（三）因情况紧急需要先予执行的。同时，第一百一十条规定，人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：（一）当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；（二）被申请人有履行能力。

对于仲裁后公司不服上诉的情形，如果符合上述法律规定的案件范围以及先予执行的条件，当事人就可以向法院申请先予执行。比如在劳动纠纷仲裁后公司上诉，若劳动者生活困难急需劳动报酬维持生计，且双方的权利义务关系清晰，公司也有支付能力，那么劳动者就能够申请先予执行。法院会对申请进行审查，综合各方面因素来决定是否准予先予执行。