离婚后放弃抚养权还能再要回来吗？

我和配偶离婚时，协议里孩子抚养权归对方了，但现在我觉得自己更有能力照顾孩子，也更有利于孩子成长，想把抚养权要回来，不知道行不行？具体要通过什么方式，满足哪些条件才能要回呢？

我和配偶已经离婚，孩子抚养权当初判给了对方，但现在我觉得对方的抚养方式对孩子成长不利，我经济状况等也有了改善，想争取孩子抚养权，不知道法律上是否允许，具体该怎么做？

我和前妻协议离婚时，孩子抚养权归她了，但现在我觉得我这边的条件更有利于孩子成长，想把抚养权要回来，不知道行不行。具体想了解下要回抚养权需要满足哪些条件，以及通过什么途径去争取。

我和对方协商或者经法院判决放弃了孩子抚养权，现在情况发生了变化，我觉得自己更适合抚养孩子，可对方不太愿意。我就想知道具体在什么情况下，我能重新争取到孩子的抚养权呢？

我和前夫已经离婚了，当时孩子抚养权归他，但现在我觉得孩子跟着他不太好，我想自己抚养孩子，所以想知道这种情况下我能不能起诉要回孩子抚养权，具体需要满足哪些条件呢？

我和对方协商或者经法院判决后，孩子抚养权归对方了，但现在我觉得对方有些情况不利于孩子成长，我很担心孩子的未来。我想知道具体在哪些情况下我能要回抚养权，要通过什么途径去争取。

我和对方离婚时，孩子的抚养权判给了对方，但现在我特别想把孩子的抚养权要回来自己抚养。我不太清楚在这种情况下有没有可能要回来，具体要满足哪些条件，通过什么方式去争取，希望能得到专业的解答。

我和前夫协议离婚时确定了孩子抚养权归他，但现在我觉得他的生活环境对孩子成长不利，我想把抚养权争取过来。想问问这种情况下该采取什么办法？要满足什么条件才能变更抚养权呢？

我和孩子爸离婚有段时间了，孩子当时判给他了。但现在我觉得他照顾不好孩子，我想把孩子抚养权要回来。我想知道法律上允不允许，需要满足什么条件、走什么流程才能要回孩子抚养权。

我之前离婚时在协议里放弃了孩子抚养权，现在有点后悔了。想知道这种情况下还能不能再起诉去争取抚养权啊？主要是想了解从法律角度看，有没有机会能要回孩子抚养权，需要满足什么条件。

我和配偶离婚时孩子抚养权判给了对方，现在我想把孩子抚养权要回来。不知道在法律上允不允许，想了解下在什么情况下能要回，又该通过什么方式要回，希望能得到详细的解答。

我和前妻离婚时，孩子抚养权归了她。但现在我觉得前妻的生活环境对孩子成长不利，我自己有更好的条件抚养孩子。我想知道，这种情况下我还能不能把孩子的抚养权争取回来呢？

我离婚的时候没争取到孩子抚养权，现在情况有变化，我觉得自己更适合抚养孩子，想问问从法律上来说，离婚后还能不能变更孩子的抚养权呢？不知道需要满足什么条件才行。

我离婚时放弃了孩子抚养权，但现在我经济条件变好了，也有更多时间照顾孩子，心里一直放不下孩子，想重新获得抚养权。不知道之前放弃了，现在还能不能重新起诉要回孩子抚养权，想了解一下法律上是怎么规定的。

我离婚的时候没要孩子抚养权，现在三年过去了，我越来越想念孩子，也有了更好的抚养条件，想把孩子的抚养权要回来。不知道从法律上来说，这种情况可行吗？需要满足什么条件呢？

我和前妻离婚时，小孩抚养权归了她。但现在我觉得她照顾不好孩子，孩子跟着她生活也不太好。我想把孩子抚养权要回来，不知道从法律角度行不行，想了解一下具体的情况和条件。

我离婚时孩子抚养权给了对方，现在我觉得对方照顾不好孩子，我想把抚养权要回来。但我不知道该怎么做，是直接和对方协商，还是要走法律程序？具体要满足什么条件才能要回抚养权呢？

我和前妻离婚时，孩子抚养权归她。但现在我发现她对孩子照顾不周，孩子生活和学习都受影响。我想把孩子抚养权要回来，不知道法律上是否允许，需要满足什么条件才能要回抚养权呢？

我离婚的时候放弃了孩子的抚养权，现在我经济条件变好了，也有更多时间照顾孩子，想把孩子的抚养权争取回来，不知道法律上允不允许，要满足什么条件才能争取呢？

我和前妻离婚两年了，孩子当时归她抚养。但最近我发现她的生活状态不太好，可能不利于孩子成长，我想把孩子抚养权争取过来。不知道离婚都两年了，我还有没有这个权利呢？