履约保证金盖章完之后是否可以拿回来？

履约保证金是为了保证合同的顺利履行，由合同一方交付给另一方的一笔资金。当交付方按照合同约定履行了全部义务后，履约保证金一般是可以拿回来的。

从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果交付履约保证金的一方严格按照合同约定履行了义务，那么收取保证金的一方就应当返还该保证金。因为履约保证金的目的就是担保合同的履行，当合同目的实现，保证金的使命也就完成了。

然而，是否能拿回履约保证金，还需要看合同中的具体约定。有些合同可能会明确规定，在某些特定情况下，即使交付方履行了主要义务，但存在一些轻微违约行为，收取方有权扣除部分或全部保证金。比如，合同约定了交付方需要在规定时间内完成某项工作，如果交付方稍微延迟了一点时间，虽然最终完成了工作，但根据合同条款，收取方可能会扣除一定比例的保证金。

另外，如果交付方没有履行合同约定的义务，导致合同无法正常履行，那么收取方有权不返还履约保证金。这是因为交付方的违约行为给收取方造成了损失，履约保证金在一定程度上起到了赔偿损失的作用。

所以，履约保证金盖章完之后是否能拿回来，关键在于交付方是否履行了合同义务以及合同中的具体约定。如果对保证金的返还存在争议，双方可以通过协商解决；协商不成的，可以通过法律途径，向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。