诉讼离婚的条件和程序是什么？

诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。

关于诉讼离婚的条件，《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。简单来说，法院判决离婚的主要依据是夫妻感情是否确已破裂。

诉讼离婚的程序一般如下：首先是起诉阶段，原告要向有管辖权的法院递交民事起诉状、副本及相关的证据，法院会对原告提交的文件、材料进行审查，审查合格后会作出受理决定并立案。

接着是审理阶段，这又分为审理前的准备、调解、开庭审理三个小阶段。审理前，法院会在法定时间内将起诉状副本送达给被告，被告应在规定时间内进行答辩。之后法院会组织双方进行调解，如果调解和好，离婚案件结束；如果调解离婚，法院会制作调解书，调解书和判决书具有同等法律效力。若调解不成则会开庭审理，双方当事人都要出庭，法院会根据庭审情况进行判决。

最后是判决阶段，法院会根据庭审情况进行调解，调解不成后即行宣判。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书；定期宣判的，宣判后即发判决书。当事人如果不服一审判决，可以在规定时间内向上一级人民法院提起上诉。