留置的条件和情形有哪些？

留置是一种法律手段，简单来说，就是债权人按照合同约定占有债务人的动产，当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

留置需要满足一定的条件。首先，债权人必须合法占有债务人的动产。这意味着占有方式必须是符合法律规定的，比如通过合同约定等方式取得占有。如果是非法占有，就不能行使留置权。其次，债权已届清偿期。也就是说，债务人的还款期限已经到了，但他还没有履行还款义务。只有在这种情况下，债权人才有权利留置债务人的动产。最后，动产的占有和债权的发生有牵连关系。简单来讲，就是债权人占有动产是基于和该债权相关的合同等原因。比如，甲为乙修理汽车，乙没有支付修理费，甲就可以留置汽车，因为汽车的占有和修理费债权是有牵连关系的。

在情形方面，常见的如保管合同中，存货人没有按照约定支付保管费，保管人就可以留置保管物。运输合同中，托运人或者收货人不支付运费、保管费以及其他运输费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。加工承揽合同中，定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权或者有权拒绝交付，但是当事人另有约定的除外。