刑事案件免于起诉需要满足什么条件？

刑事案件免于起诉，也就是不起诉，在我国刑事诉讼法里，规定了不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情况。

法定不起诉，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。也就是说，当出现这些法定情形时，检察机关应当作出不起诉决定。

酌定不起诉，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这赋予了检察机关一定的自由裁量权，要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现等多方面因素来判断是否符合不起诉的条件。

证据不足不起诉，按照《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。如果经过侦查，收集到的证据不能形成完整的证据链，无法证明犯罪嫌疑人有罪，那么检察机关就应当作出不起诉决定。