犯罪未遂和犯罪预备有什么区别和联系？

犯罪未遂和犯罪预备都是犯罪过程中的未完成形态，但它们有着明显的区别和一定的联系。

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。简单来说，就是行为人有了犯罪的想法后，开始为实施犯罪做各种准备工作，比如购买犯罪工具、踩点、联络同伙等。不过，此时犯罪行为还没有真正着手实施。根据《中华人民共和国刑法》第二十二条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

而犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。也就是说，犯罪人已经开始实施犯罪行为了，但因为一些意外的情况，像被他人阻止、出现技术故障等，导致犯罪目的没有达成。依据《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二者的区别主要体现在两个方面。一是犯罪阶段不同，犯罪预备处于犯罪的准备阶段，而犯罪未遂处于犯罪的实行阶段。二是未能得逞的原因不同，犯罪预备是因为尚未着手实行犯罪就由于行为人意志以外的原因停止，而犯罪未遂是已经着手实行犯罪后因意志以外的原因未得逞。

它们的联系在于，二者都是犯罪的未完成形态，都没有达到犯罪既遂的状态，并且在量刑时都可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，只是犯罪预备还存在免除处罚的可能性。