我国民法是否明确规定了自助行为的形式条件？

自助行为是指权利人为保护自己的权利，在情势紧迫而又不能及时请求国家机关予以救助的情况下，对他人的财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施，而为法律或社会公德所认可的行为。

我国《民法典》第一千一百七十七条明确规定了自助行为的构成要件，也就是在一定程度上规定了自助行为的形式条件。该条规定：“合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取扣留侵权人的财物等合理措施；但是，应当立即请求有关国家机关处理。受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。”

从这条法律规定来看，自助行为的形式条件主要包括以下几点。首先，合法权益受到侵害是前提，这意味着自助行为必须是为了保护自己的正当权利。其次，情况要紧迫，并且无法及时获得国家机关的保护。比如在餐馆吃完饭不结账想溜走，而此时联系警察可能来不及，这种情况就属于情况紧迫。再次，不立即采取措施会使权益受到难以弥补的损害。最后，采取的措施要在必要范围内且合理，像只能扣留与侵权行为相关的财物等。同时，采取措施后要立即请求有关国家机关处理。如果采取的措施不当，造成了他人损害，实施自助行为的人是要承担侵权责任的。