与14岁未成年人自愿发生关系法律怎么判？

与14岁未成年人自愿发生关系的法律判定需要分情况来看。

首先，如果对象是不满14岁的幼女，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，只要明知对方是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均依照以强奸罪定罪处罚，并且要从重处罚。一般情形下，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑，而奸淫不满十四周岁的幼女的，则在此基础上从重处罚。不过，如果行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，可不认为是犯罪。

其次，如果对象是14岁以上的未成年人，若为自愿发生性关系，且不存在暴力、胁迫等违背对方意愿的情况，通常不构成犯罪。但要是通过暴力、胁迫等手段，违背对方意愿实施奸淫行为的，构成强奸罪，同样要按照强奸罪来定罪处罚。

另外，如果是与不满14岁的未成年男性发生性关系，这种情况可能触犯猥亵儿童罪。猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；如果存在猥亵儿童多人或者多次、聚众猥亵儿童、在公共场所当众猥亵儿童且情节恶劣、造成儿童伤害或者其他严重后果等情形的，处五年以上有期徒刑 。

相关概念：

强奸罪：指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

猥亵儿童罪：指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法对儿童实施的淫秽行为。