离婚后多久能变更孩子抚养权？

离婚后变更孩子抚养权并没有明确的时间限制。只要出现符合变更抚养权的法定情形，随时都能申请变更。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，以下是一些常见可变更抚养权的情形：

一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。比如一方遭遇意外事故导致残疾，没办法正常照顾孩子的日常生活、学习等。

二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。像有证据能证明抚养方经常打骂孩子，或者长期对孩子的生活、教育需求不管不顾。

三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。这是因为八周岁以上的孩子有一定自主意识，法律尊重他们对抚养人的选择。

另外，如果有其他正当理由需要变更，也可以提出申请。

如果双方都同意变更抚养权，且变更后对孩子生活有利，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。要是协商不成，那就只能通过诉讼，请求人民法院裁决变更。

相关概念：

变更抚养权：指在离婚后，对已经确定的孩子抚养权归属进行更改，以适应孩子成长和实际情况的变化。

抚养义务：父母对子女有提供生活保障、照顾其身心健康、教育培养等方面的责任。