怎么才能要回孩子的抚养权？

要回孩子的抚养权，在法律上一般称为变更抚养权，通常有以下两种方式：

第一种是协议变更。如果父母双方能够就变更孩子抚养权的问题达成一致意见，并且这种变更有利于孩子的身心健康和合法权益，那么双方可以先私下协商，然后向法院提出申请，请求法院批准这一变更。依据是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持 。

第二种是诉讼变更。当父母双方无法就子女抚养权变更达成共识，或者其中一方希望重新获得子女抚养权时，可以向法院提起诉讼。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更 。

如果选择诉讼变更抚养权，首先要带齐当事人的身份证件、起诉状以及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案；法院审查通过后予以立案；收到开庭通知书后，要按期参加庭审；最后由法院依法进行判决 。

总之，变更孩子抚养权要以孩子的利益为出发点，法律也是围绕这一点来判定是否支持变更。

相关概念：

变更抚养权：就是对原来确定的孩子抚养权归属进行改变，通过合法的方式让孩子的抚养权从一方转移到另一方。

管辖权：指的是哪个法院有权受理和处理这个抚养权变更的案件，不同地区的法院有不同的管辖范围和规定。

起诉状：是向法院提起诉讼时提交的书面材料，要写明诉讼请求、事实和理由等内容，用来表明自己打官司的诉求和依据。