停车场是否有义务保管车辆？

在法律层面，判断停车场是否有义务保管车辆，需要依据多种情况来确定。

首先，我们要了解保管合同的概念。保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。一般来说，构成保管合同需要有两个重要条件，一是寄存人将保管物交付给保管人，二是保管人接受该保管物。

如果停车场和车主之间形成了保管合同关系，那么停车场就有义务保管车辆。比如，车主将车辆钥匙交给停车场管理人员，由管理人员负责将车停放，这种情况下就可以认为车辆已经实际交付给了停车场，双方形成保管合同。一旦车辆在停车场内出现损坏、丢失等情况，停车场在不能证明自己没有重大过失的情况下，需要承担赔偿责任。依据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条规定，保管期内，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。但是，无偿保管人证明自己没有故意或者重大过失的，不承担赔偿责任。

然而，如果停车场仅仅是提供停车场地，车主自行停放车辆并自行保管钥匙，这种情况下双方通常构成的是场地租赁合同关系，而非保管合同关系。在场地租赁关系中，停车场的主要义务是提供合适的停车场地，对于车辆本身一般没有保管义务。不过，如果停车场存在管理不善的情况，比如停车场的安全设施不完善、安保措施不到位等，导致车辆受到损害，停车场可能需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。