未成年人自愿强奸幼女在法律上如何判定？

在法律中，强奸罪是一种严重的犯罪行为。强奸罪指的是违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。对于幼女而言，因为其身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认识和有效的同意能力。所以，在我国法律里，只要与不满十四周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。

依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。同时，考虑到犯罪主体是未成年人，我国《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

也就是说，如果未成年人达到相应的刑事责任年龄，实施了与幼女发生性关系的行为，会被以强奸罪定罪，但在量刑时会从轻或者减轻处罚。具体的量刑会综合考虑案件的各种情节，比如未成年人的年龄、犯罪的手段、后果等因素，由法院进行最终的判定。