与未满十八岁的人自愿发生关系法律会怎么判？

在讨论与未满十八岁的人自愿发生关系的法律判定时，需要分不同情况来看。首先，要明确《中华人民共和国刑法》中关于强奸罪的规定。根据《刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在生理和心理上尚未发育成熟，缺乏对性行为的认知和同意能力。所以，无论双方是否自愿，只要与不满十四周岁的幼女发生性关系，都认定为强奸罪。例如，张三与十三岁的李四自愿发生了性关系，即便李四表示是自愿的，张三的行为也构成强奸罪，会受到法律的严厉制裁。而对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，如果是自愿发生性关系，一般情况下不构成强奸罪。不过，如果存在一些特殊情形，比如行为人利用其优势地位或者被害人孤立无援的境地，迫使已满十四周岁不满十八周岁的未成年人就范，也可能构成强奸罪。还有，如果是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，根据《刑法》第二百三十六条之一规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。比如，学校老师与自己的女学生发生性关系，即便女学生已满十四周岁且自愿，老师的行为也会构成犯罪。总之，与未满十八岁的人发生性关系的法律判定，关键在于对方的年龄以及是否存在特殊情形等因素。