和未成年人自愿发生关系会被判刑吗？

和未成年人自愿发生关系是否会被判刑，需要分情况来看。首先，我们要明确“未成年人”这个概念，在法律上，未成年人是指未满十八周岁的公民，但在涉及到性犯罪的相关规定中，有一个重要的年龄界限是十四周岁。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论该幼女是否自愿，只要与其发生性关系，都构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力，法律给予她们特殊的保护。

如果是与已满十四周岁不满十八周岁的未成年人自愿发生性关系，在一般情况下，不构成强奸罪。但如果存在其他情形，比如该未成年人是精神病患者，且在发病期间不能辨认自己的行为，与其发生性关系的，也会构成强奸罪。此外，如果利用职权、教养关系等特定关系，迫使已满十四周岁不满十八周岁的未成年女性就范，与其发生性关系的，同样以强奸罪定罪处罚。

总之，和未成年人发生性关系是一个非常严肃的法律问题，一定要严格遵守法律规定，保护未成年人的合法权益。