与未满十四岁自愿发生关系法律怎么判？

与未满十四周岁的人发生性关系，无论其是否自愿，均按照强奸罪论处。这是因为未满十四周岁的人在法律上属于未成年人，他们在认知和心理等方面尚未成熟，缺乏对性行为的正确理解和有效同意的能力。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

从具体的司法实践来看，法院会根据案件的具体情况来量刑。例如，如果犯罪情节相对较轻，没有造成严重后果，可能会在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从重处罚。但如果存在上述法条中所列的严重情形，就会面临更严厉的刑罚，可能是十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。同时，法院也会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪动机、是否有自首、立功等情节来做出公正的判决。