我国宪法规定人民行使国家权力的机关是什么？

我一直不太明白，在咱们国家人民是国家的主人，那到底通过什么方式来行使国家权力呢？我想知道宪法对此是怎么规定的，想了解下具体的途径，这样能让我更清楚自己作为公民的权利和地位。

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