我国制定法律的机关是哪些？

在我国，不同类型的法律由不同的机关来制定。

首先是全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。全国人民代表大会制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。比如《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等这些对国家社会生活有着重大影响的基本法律，就是由全国人民代表大会来制定和修改的，这依据的是《中华人民共和国宪法》第六十二条第三项的规定。而全国人民代表大会常务委员会制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律；在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触，此规定源自《中华人民共和国宪法》第六十七条第二项。

其次，国务院根据宪法和法律，制定行政法规。行政法规是为领导和管理国家各项行政工作，根据宪法和法律，并且按照《行政法规制定程序条例》的规定而制定的政治、经济、教育、科技、文化、外事等各类法规的总称。例如国务院制定的一些关于行政管理方面的规定，这是依据《中华人民共和国宪法》第八十九条第一项的规定。

另外，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。这是根据《中华人民共和国立法法》相关规定来执行的。