未成年人多少岁自愿发生关系不算犯罪？

在我国，关于与未成年人自愿发生性关系是否构成犯罪，要分情况来看。

首先，与不满14周岁的女性发生性关系，无论该女性是否自愿，都构成强奸罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚不成熟，缺乏对性行为的正确认识和有效的性同意能力，法律为了保护她们的身心健康，作出了这样严格的规定。

其次，对于已满14周岁不满16周岁的女性，如果双方自愿发生性关系，在司法实践中，如果情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。但如果存在一些恶劣情节，如造成女性身体伤害、精神损害等，仍可能会被认定为犯罪。

最后，对于已满16周岁的未成年人，如果是自愿发生性关系，一般不构成犯罪。不过，在一些情况下，如果存在利用职权、从属关系等，迫使已满16周岁的未成年人就范发生性关系的，也可能构成强奸罪。总之，在涉及与未成年人的性关系问题上，一定要严格遵守法律规定，保护未成年人的合法权益。