起诉离婚过错方可以看孩子吗

起诉离婚过错方通常是可以看孩子的。这涉及到一个法律概念叫探望权，简单来说，就是离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有去看望子女、和子女相处交流的权利，而另一方有帮忙配合的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条明确规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

也就是说，即便在婚姻中存在过错，也并不必然导致丧失探望孩子的权利。不过，如果过错方的行为对孩子的身心健康存在严重危害，像有严重暴力倾向或者不良行为习惯可能影响孩子成长，那么其探望权的行使可能会受到一定限制。这种限制需要通过法院判决或者双方协商来确定。法院在判定时，会综合多方面因素，比如孩子的年龄、孩子自己的意愿、过错方行为的严重程度等 。总之，法律是保障孩子的健康成长以及各方合法权益平衡的。