父母离婚后孩子一直跟父亲，如今父亲被判刑，母亲能要回孩子吗

在这种情况下，母亲是有可能要回孩子抚养权的。首先要明确，夫妻离婚后的任何时间内，只要一方或双方的情况及抚养能力发生较大变化，都能提出变更子女抚养权的要求。

根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；四是有其他正当理由需要变更。

父亲被判刑，这可能导致他失去抚养孩子的经济能力，而且让孩子与服刑的父亲生活，也不利于孩子身心健康成长，这符合“有其他正当理由需要变更”这一情形。

变更子女抚养权，一般先由父母双方协商确定。如果能协商一致，那自然最好。要是协商不成，母亲可以通过诉讼请求人民法院判决变更。法院在审理时，会综合多方面因素，按照最有利于未成年子女的原则来做出判决。比如会考虑母亲的抚养能力、孩子自身的意愿（如果孩子已满八周岁）等。

相关概念：

变更子女抚养权：就是在父母离婚后，对子女抚养权归属进行重新调整的行为。

最有利于未成年子女原则：法院在处理涉及未成年子女权益的案件时，会从孩子的身心健康、生活环境、教育等各方面综合考量，做出对孩子最有利的决定。