可以起诉要回孩子抚养权吗？

在法律上，是可以通过起诉来尝试要回孩子抚养权的。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

也就是说，如果您有证据证明与孩子共同生活的一方存在上述不利于孩子成长的情况，或者孩子年满八周岁且明确表示愿意跟您生活，同时您又有抚养能力，那么您起诉要回孩子抚养权是有可能得到法院支持的。在起诉时，您需要向法院提交相关证据，比如对方生活环境不利于孩子成长的证据、您自身具备良好抚养条件的证据等，法院会根据具体情况进行审理和判决。