法律是否有明确规定小区停车收费？

法律对于小区停车收费是有相关规定的。首先，小区内的停车位主要分为三种类型，不同类型的停车位在收费规定上也有所不同。第一种是规划内的车位，它是经过规划部门批准建设的停车位，这类车位的产权通常归开发商所有。开发商可以通过出售、附赠或者出租等方式进行处分。根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。也就是说，如果物业服务合同中约定了规划内车位的停车收费标准，那么在符合合同约定和相关规定的情况下，收费是合法的。

第二种是占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条第二款规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。对于这类车位的收费问题，需要经过业主共同决定。收益在扣除合理成本之后，属于业主共有。一般来说，物业公司收取停车费需要得到业主大会或业主委员会的授权，并且收费标准也应该由业主共同协商确定。

第三种是人防工程车位，这类车位的产权既不属于开发商，也不属于业主，其使用和收益分配通常按照国家有关人民防空工程的规定执行。在实际操作中，人防工程车位一般由开发商或物业公司进行管理和出租，收费标准也需要遵循当地的相关规定。

此外，各地也会出台一些地方性法规和政策来规范小区停车收费。例如，有些地方会规定停车收费的指导价，要求物业公司在规定的范围内确定具体的收费标准，并进行公示。如果业主对小区停车收费有异议，可以通过与物业公司协商、向业主委员会反映、向相关部门投诉等方式来维护自己的合法权益。