留置权该如何判定？

留置权的判定需要综合多方面因素来考量。

首先，债权人要合法占有债务人的动产。这里强调必须是基于合法原因，像保管合同、运输合同、加工承揽合同等，使得债权人能够实际控制债务人的动产。比如在保管合同里，保管人基于合同约定占有被保管人的物品，这就是合法占有。《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿 。

其次，债权已届清偿期。只有当债务履行期限到了，债务人却没有履行债务时，债权人才可能行使留置权。要是债务还没到该还的时候，债权人是不能行使留置权的，否则对债务人不公平。

然后，动产的占有与债权通常要属于同一法律关系，不过企业之间留置是例外情况，企业之间留置可以不基于同一法律关系。例如在保管合同中，保管人因为保管费没收到而留置被保管人的动产，保管费债权和对动产的占有都是基于保管合同这一法律关系。

最后，不存在不得留置的情形。法律规定或者当事人约定不得留置的动产，就不能留置。此外，留置行为也不得违反公序良俗，如果留置会严重违背社会公德或者损害公共利益，同样不能成立留置权。比如当事人在合同里明确约定某些物品不得留置，那就得遵守这个约定。

只有同时满足以上这些条件，才能认定留置权成立。