最新醉驾哪几种情形可以免于刑事处罚？

在我国，醉驾通常指的是在道路上醉酒驾驶机动车的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。不过，在一些特定情形下，醉驾可以免于刑事处罚。

2017年5月1日起试行的《最高人民法院发布的关于常见犯罪的量刑指导意见(二)(试行)》规定，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

具体来说，以下几种情形有可能被认定为情节显著轻微，从而免于刑事处罚：一是挪动车位型，行为人醉酒后出于挪动车位的目的，在停车场等地点短距离移动车辆，且未发生危害后果的；二是救治病人型，为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾，未发生交通事故的；三是睡觉休息型，行为人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉的；四是隔时醉驾型，饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准的；五是尚未驶出型，驾驶人醉酒后，在道路上准备驾驶尚未驶出时被查获的；六是被醉驾追尾型，醉酒驾驶的情况下，被其他醉酒的人追尾，这种情况一般也可以考虑免予刑事处罚。

需要强调的是，具体是否免于刑事处罚，要由司法机关根据实际情况，依据法律规定来综合判断。