终结执行的情形有哪些？

终结执行是指在执行程序中，由于出现某些特殊情况，使得执行程序没有必要或者不可能继续进行，从而结束执行程序的制度。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十四条规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行： （一）申请人撤销申请的。这意味着申请执行的一方主动放弃了要求法院强制执行的权利，比如债权人和债务人私下达成了和解协议，债权人就可以撤销执行申请。

（二）据以执行的法律文书被撤销的。法律文书是执行的依据，如果这个依据被撤销了，执行自然就无法继续。例如原判决、裁定经过审判监督程序被撤销，那么基于此进行的执行程序就要终结。

（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的。当被执行人是个人，他去世后既没有留下财产，也没有其他人来承担他的义务，这种情况下执行就没办法继续下去。

（四）追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的。这类案件是基于特定的身份关系产生的权利，如果权利人死亡，这种基于身份的权利就随之消灭，执行程序也就没有必要再进行。

（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的。这时候被执行人确实没有能力履行义务，且在可预见的将来也没有履行的可能，执行程序可以终结。

（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。这是一个兜底条款，赋予了法院一定的自由裁量权，以应对一些法律没有明确规定但确实需要终结执行的情况。