多少岁自愿发生性行为不算犯法？

在我国法律体系中，和他人自愿发生性行为是否犯法与对方的年龄密切相关。对于女性而言，《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，无论女方是否自愿，只要与其发生性行为的对象是不满十四周岁的幼女，都构成强奸罪。因为十四周岁以下的幼女在生理和心理上尚未发育成熟，缺乏对性行为的正确认识和有效承诺能力，法律为了保护她们的身心健康，做出了这样的强制性规定。

对于已满十四周岁的女性，只要是双方自愿发生性行为，一般不认定为犯罪。但如果存在其他违背妇女意志的情形，比如使用暴力、胁迫或者其他手段强行与妇女发生性关系，同样会构成强奸罪。

对于男性，在我国，与不满十四周岁男童发生性关系，无论是否自愿，涉嫌猥亵儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条第三款规定，猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：（一）猥亵儿童多人或者多次的；（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。

总之，法律对于不同性别的未成年人在性行为方面有不同的保护规定，主要目的是为了保护未成年人的合法权益和身心健康。在与他人交往过程中，一定要清楚并遵守这些法律规定。