什么时候能够认定土地被征收？

认定土地被征收需要依据一系列法定程序和条件来判断，以下为您详细阐述不同阶段及对应的法律依据：

首先，在土地征收启动阶段，当地政府会发布征收土地预公告。依据《土地管理法实施条例》，县级以上地方人民政府拟申请征收土地的，应当开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估，并将征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准、安置方式和社会保障等在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告至少三十日，听取被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见。这是征收的前期告知程序，但此时土地还未被正式征收。

其次，当征收方与被征收人就补偿安置等事项达成一致并签订补偿安置协议时，这表明双方就土地征收补偿事宜达成了共识。不过，签订协议并不意味着土地就被认定为已征收，它只是征收过程中的一个重要环节。

最后，土地被认定为征收完成的关键标志是完成征地批准手续。根据《土地管理法》规定，征收永久基本农田、永久基本农田以外的耕地超过三十五公顷的以及其他土地超过七十公顷的，由国务院批准；征收前款规定以外的土地的，由省、自治区、直辖市人民政府批准。当获得相应级别的政府批准后，并且按照规定完成了对被征收人的补偿安置，交付土地等工作，此时土地才可以认定为被正式征收。

综上所述，土地征收是一个有严格法定程序的过程，从预公告、协商补偿到最终的批准和实施，只有完成整个法定流程，才能认定土地被征收。