刑事鉴定在哪个阶段做？

刑事鉴定是指在刑事诉讼过程中，为了查明案件事实，对案件中的专门性问题，由司法机关指派或聘请具有专门知识的人，运用科学技术方法所进行的鉴别和判断活动。

在我国刑事诉讼中，刑事鉴定可以在多个阶段进行。

首先是侦查阶段。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条规定，为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。在这个阶段，侦查机关为了收集证据、确定犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪以及犯罪的具体情节等，会对与案件有关的物品、文件、尸体、人身等进行鉴定。比如，对凶器上的血迹进行DNA鉴定，以确定是否为被害人或犯罪嫌疑人的；对现场提取的指纹进行鉴定，来比对是否与犯罪嫌疑人的指纹相符等。侦查阶段的鉴定有助于侦查机关明确侦查方向，锁定犯罪嫌疑人。

其次是审查起诉阶段。人民检察院在审查案件时，如果认为侦查机关的鉴定结论存在疑问或者需要补充鉴定的，可以要求侦查机关重新鉴定或者补充鉴定。同时，犯罪嫌疑人、被害人也有权申请补充鉴定或者重新鉴定。这一阶段的鉴定主要是对侦查阶段鉴定结论的进一步核实和完善，以确保案件证据的准确性和可靠性。

最后是审判阶段。在法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请重新鉴定。法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。审判阶段的鉴定更多地是为了保障当事人的诉讼权利，确保案件能够得到公正的审理。如果当事人对之前的鉴定结论有异议，并且能够提出合理的理由，法庭可以批准重新鉴定的申请。

综上所述，刑事鉴定在侦查、审查起诉和审判这三个主要的刑事诉讼阶段都可以进行，目的是为了准确查明案件事实，保障司法公正。