哪个条约允许外国公使常驻中国？

允许外国公使常驻中国的是1858年清政府与英、法、俄、美四国分别签订的《天津条约》。

从法律概念上来说，《天津条约》是近代中国被迫与列强签订的不平等条约之一。不平等条约就是在签订过程中，弱国一方往往是在武力威胁、政治压迫等情况下，不得已接受强国提出的苛刻条件而签订的条约，这些条约通常会严重损害弱国的主权和利益。

《天津条约》中关于外国公使常驻北京这一规定，严重侵犯了中国的主权。公使作为一国派驻另一国的外交代表，常驻北京使得外国能够更直接地对清政府进行政治干涉和控制。这就好比别人可以直接在你家里安插一个眼线，随时监督你的一举一动，并对你的决策施加影响。

除了外国公使常驻北京这一规定外，《天津条约》还有其他诸多损害中国利益的条款。例如增开牛庄（后改营口）、登州（后改烟台）、台湾（台南）、淡水、潮州（后改汕头）、琼州、汉口、九江、南京、镇江为通商口岸。这使得中国的沿海和内陆更多地区向外国开放，便于外国进行经济侵略，大量外国商品涌入中国，冲击了中国传统的自然经济。此外，条约还规定外国人可以到内地游历、通商、传教，这使得外国的文化、宗教等势力得以深入中国内地，对中国的社会和文化产生了深远的影响。