工伤赔偿是否有诉讼时效限制，有的话该怎么办？

工伤赔偿是有诉讼时效限制的。这里需要先区分一下不同程序的时效问题。

首先是工伤认定申请的时效。根据《工伤保险条例》第十七条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。如果用人单位未在规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。超过这个时间，就很可能无法被认定为工伤了。

其次是劳动争议仲裁时效。认定为工伤后，如果就工伤赔偿问题与用人单位发生争议，需要通过劳动仲裁来解决。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

如果超过了这些时效限制，也并非完全没有办法。如果存在不可抗力、向有关部门请求权利救济等导致时效中止、中断的情形，时效可以重新计算。另外，如果有正当理由，比如不知道自己的权利受到侵害等，也可以尝试通过与用人单位协商解决赔偿问题，或向法院起诉，由法院根据具体情况判断是否支持你的诉求。但总体而言，建议在发生工伤后尽快按照法律规定的程序主张自己的权利，避免因时效问题给自己带来不必要的麻烦。