工伤起诉没有认定书，是否可以从公司要一份？

在工伤起诉中，工伤认定书是非常关键的文件，它是对职工所受伤害是否属于工伤的官方认定。当你没有工伤认定书时，是可以尝试从公司获取的。

从法律层面来看，根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。公司有义务协助职工完成工伤认定的相关事宜，并且公司通常也会留存一份工伤认定书。

所以，从权利义务的角度，你有权利向公司索要这份认定书。若公司拒绝提供，你也有其他途径解决。你可以自己向社会保险行政部门提出工伤认定申请。根据规定，用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。在申请时，需准备好相关材料，如劳动合同、医疗诊断证明等。

总之，当你没有工伤认定书时，向公司索要不仅合理，也是有法律依据的。即便公司拒绝，你也可通过自己申请来获取。