父母的房产可以免费过户一套给自己的孩子吗？

父母的房产是可以免费过户给自己的孩子的，这在中国法律中是允许的。根据《中华人民共和国继承法》和《中华人民共和国物权法》，父母有权将自己的财产赠与给子女，包括房产。

在办理房产过户时，首先需要父母和子女双方签订赠与合同，明确赠与的房产信息和双方的权利义务。接着，需要到房产所在地的房产管理部门办理过户手续，提交相关材料，如身份证、房产证、赠与合同等。

关于税费问题，根据《中华人民共和国契税法》和《中华人民共和国个人所得税法》，直系亲属之间的房产赠与可以免征契税和个人所得税。但是，可能需要缴纳少量的印花税和工本费。

需要注意的是，如果房产存在抵押或贷款，需要先还清贷款或取得抵押权人的同意后才能办理过户。此外，赠与合同一旦签订并办理过户手续，房产的所有权就转移给了子女，父母将不再拥有该房产的所有权。

总之，父母的房产可以免费过户给孩子，但需要按照法律规定办理相关手续，并了解可能涉及的税费问题。建议在办理前咨询专业的法律人士或房产中介，以确保整个过程合法合规。