继承父母房产该如何办理过户，办理过户时的主要费用有哪些？

继承父母房产办理过户，一般按以下步骤进行：

首先，要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明，这是确定被继承人死亡事实的重要凭证。

接着，到区或市公证处办理继承权公证。办理时需提交被继承人死亡证明、房屋的产权证明、身份证件等资料。若有遗嘱，还需提交遗嘱原件；部分合法继承人自愿放弃继承权的，要出具放弃财产承诺证明。公证的作用是确定继承人的合法性以及继承份额等。相关法律依据为《不动产登记暂行条例实施细则》第三十八条，申请国有建设用地使用权及房屋所有权转移登记，需提交继承或者受遗赠的材料等 。

之后，进行房屋测绘。若原房产证有房屋测绘平面图，通常无需重新测绘；但如果是老旧房产证，测绘图房管局无法提取，或房屋面积有争议，就需要重新测量。

最后，前往相关部门办理房屋过户登记。向登记机构提交房地产登记申请书、身份证明、房地产权证书、继承权公证文书等资料。经审核后，就会发放更改权属人的房产证明。《中华人民共和国城市房地产管理法》第六十一条规定，房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记 。

办理过户时的主要费用如下：

评估费：按照评估价格的一定比例收取，比如有的情况是按照评估价格的5‰收取，评估价不足1000元的按照1000元来收取。它是对房屋价值进行评估所产生的费用。

继承公证费：一般收取费用为评估价的2%，继承公证费不足200元的按照200元来收取，用于公证机构对继承事项进行公证。

房屋测绘费：小于100㎡的每份50元 ，用于测绘房屋面积等情况。

房产继承过户办公费用：查册费100元，200元登记费，权证印花税5元。这些是办理过户过程中产生的必要行政费用。

契税：如果继承人是法定继承人，不用交契税；否则缴纳1.5%的契税 。

相关概念：

继承权公证：是公证机构根据当事人的申请，依照法律规定证明哪些人对被继承人的遗产享有继承权并证明其继承活动真实、合法。

房屋测绘：是指运用测绘仪器、测绘技术、测绘手段对房屋特征、现状、位置、数量、质量等进行测定，并绘制成图。