已拿到仲裁调解书，能撤销或起诉吗？

在法律上，仲裁调解书是仲裁机构根据双方当事人达成的调解协议制作的法律文书。它具有一定的法律效力，通常情况下生效后不能随意撤销或起诉。

仲裁调解书一旦生效，就意味着双方当事人都认可了调解的结果，并愿意受其约束。根据《中华人民共和国仲裁法》第五十二条规定，调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。也就是说，当你签收仲裁调解书那一刻起，它就如同一份生效的合同，双方都要按照其中的内容履行各自的义务。

不过，在特殊情况下，是可以申请撤销仲裁调解书的。比如，调解协议的达成存在欺诈、胁迫等违背当事人真实意愿的情况，或者调解程序严重违法。根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决（这里仲裁调解书可以参照适用）有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：没有仲裁协议的；裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；裁决所根据的证据是伪造的；对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。

而关于起诉，一般来说，仲裁实行一裁终局的制度。如果仲裁调解书已经生效，通常不能就同一纠纷再向法院起诉。但如果符合前面所说的可撤销情形，在撤销仲裁调解书后，当事人可以根据具体情况，重新通过合法途径解决纠纷，如再次申请仲裁或者向法院起诉。

所以，如果你认为仲裁调解书存在问题，想要撤销或起诉，需要有充分的证据证明存在法定的可撤销情形，然后按照法律规定的程序向相关法院提出申请。