公司收到劳动仲裁后如有不服，是否需在15天内向人民法院起诉？

在劳动争议中，当公司收到劳动仲裁裁决后，如果对该裁决不服，是有可能需要在15天内向人民法院起诉的，但这要分不同情况来看。

首先，要明白劳动仲裁裁决分为终局裁决和非终局裁决。终局裁决是指仲裁庭在案件审理终结时对当事人提交的全部实体争议所作的、裁决书自作出之日起发生法律效力的裁决。对于终局裁决，劳动者如果不服，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；而用人单位只有在符合《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条规定的情形下，才可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，这里不是向基层法院起诉，并且期限是30天。该条规定的情形包括：适用法律、法规确有错误的；劳动争议仲裁委员会无管辖权的；违反法定程序的；裁决所根据的证据是伪造的；对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。

其次，对于非终局裁决，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条规定，当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。也就是说，公司如果收到的是非终局裁决且不服，就需要在15天内向人民法院起诉，一旦超过这个期限不起诉，仲裁裁决就会生效，公司就得按照仲裁裁决来执行了。

所以，公司收到劳动仲裁后，一定要先确定裁决是终局裁决还是非终局裁决，再根据不同情况按照法律规定的时间和程序来决定是否向法院起诉或申请撤销裁决，以维护自身的合法权益。